بخشی از وصیت‌نامه شهید آمده است: از مقدار پول پس اندازم یک موکت برای مسجد حاجی شیخ موسی خریداری شود و به مدت یک ماه روزه و یک سال نماز برایم داده شود.
کتاب «یوسف گم‌گشته» خاطرات امیر سرلشکر محمدباقر روحی یکی از حماسه سازان ارتش جمهوری اسلامی است از سوی انتشارات سوره سبز منتشر شده است.
کتاب «یوسف گم‌گشته» که از ۳۴ فصل تشکیل شده و بر مبنای خاطرات و مشاهدات اعضاء خانواده و نزدیکان شهید گردآوری شده است. شهید محمدباقر روحی یکی از حماسه‌سازان نیروی زمینی ارتش جمهوری اسلامی ایران بود که در سال ۱۳۶۷ به شهادت رسید. یوسف الهی و حمید روحی کاشیکلایی این مستندات و مشاهدات را به رشته تحریر در آورده‌اند و منتشر کرده‌اند.